Wo im Theater der Mensch und die Kunst im Vordergrund stehen, arbeitet zuverlässige Automatisierungstechnik im Hintergrund, damit jede Vorstellung reibungslos über die Bühne geht. Im
Grand Théatre de la ville de Luxembourg werden Theater, Oper und Ballett präsentiert.
Über der Bühne sind 29 automatisierte Kulissenzüge installiert. Weitere Züge sind über der Vorbühne und der Hinterbühne installiert. Zusammen mit 12 Punktzügen, den Antrieben für die Brandschutztore, dem "eisernen Vorhang" und dem Hauptvorhang sind in der Obermaschine rund 70 Antriebe verfügbar, dazu noch 27 manuell bediente Handzüge. In der Untermaschine sind 5 Doppelstockpodien installiert, aus der Hinterbühne können ein Ballettbodenwagen und eine Drehscheibe und aus der Seitenbühne 4 Bühnenwagen auf die Bühne gefahren werden. Durch die Kombination der Achsen ergeben sich komplexe Verwandlungen wie die im Film gezeigte Wellenfahrt oder auch abgestimmte Fahrten von Podium und Kulissenzug.
Im Unterschied zur Industrie, wo Menschen aus dem Bewegungsbereich von Maschinen konsequent ferngehalten werden, bewegt sich die Bühnenmaschinerie eigentlich immer in Anwesenheit von Personen. Dies erfordert ein strenges Sicherheitskonzept. Grundsätzlich sind alle sicherheitsrelevanten Bauteile doppelt gegen Ausfall gesichert. Doppelte Bremsen, doppelt stabile Auslegung der Mechanik und die zweikreisige Steuerungstechnik sind wichtige Elemente in diesem Konzept.
Zur Positionserfassung der Maschinenachsen werden in dieser Anlage, wie in vielen anderen Installationen, erfolgreich Absolut Encoder von TR eingesetzt. Integriert in einem Gehäuse liefern sie zwei unabhängig ermittelte Positionssignale. Je nach Anforderung und Steuerungsphilosophie reichen die Möglichkeiten vom Absolut Encoder mit zusätzlich abgetastetem Inkrementalsignal bis hin zum Doppel Encoder. In dieser Technologie können unterschiedliche Redundanzstufen realisiert werden. Im Maximalausbau teilen sich zwei vollständig unabhängige Encoder nur noch die Welle und das Gehäuse, und das auf einem Bauraum, der früher von einem Standard Encoder beansprucht wurde.
Encoder von TR sind optimal auf die Anforderungen im Bereich sicherheitsgerichteter Maschinenkonzepte vorbereitet. Sicherheit mit langer Lebensdauer, damit in jeder Vorstellung die Technik verlässlicher Partner der Kunst ist.